工业机器人基础实训室

【简介】:该实训室配置4套IAR120工业机器人,拥有机器人码垛、轮毂搬运、TCP标定平面轨迹、曲面轨迹、PLC系统集成、机器人协同平台管理等教学型设备设施。

★可实现知识目标

1)熟悉工业机器人工作站的组成;

2)掌握工业机器人的技术参数及选择依据;

3)掌握工业机器人与外围设备的通信方式;

4)掌握工业机器人与外围设备的连接方法;

5)掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。

★可实现能力目标

1)能选用工业机器人;

2)能选用工业机器人工作站外围设备;

3)能设计工业机器人与外围设备的接口电路;

4)能编写与调试机器人程序及PLC程序;

5)能设计工业机器人工作站人机界面;

【实训课目】:

工业机器人认知、工业机器人在线操作与编程、工业机器人离线编程、工业机器人系统集成、工业机器人工装夹具应用、工业机器人传感应用设计等专业必修课程训练科目。

【实训对象】: 针对我院机器人工程等相关本科专业，具有正式学籍的在校全日制研究生、本科(以报名时状态为准)。

【牵头科室】:机器人教研室

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